Итак, засел я за сборку рамы со всей электроникой. В принципе, сложного ничего нет. Надо лишь отрезать по необходимой длине провода питания регуляторов, припаять провода к плате распределителя питания — одна пара с разъёмом для батареи, вторая пара на саму раму. Провода большого сечения, так что пришлось доставать с полки мощный 90-ваттный паяльник.

Сигнальные провода регуляторов укорачивать не стал — не люблю ковыряться с обжимом контактов штыревых розеток, т.к. пока руки не дошли до покупки специальных клещей. Просто по длине смотал и замотал изолентой. Да, о весе пока не беспокоюсь.

Модуль OSD приклеил на двустороннюю ленту. Сидит крепко.

 

Вот несколько фотографий процесса:

Вес получился около полутора килограмм. По расчётам моторы с такими пропеллерами создают тягу в 4,5 кг, так что запас есть.

Аппаратура радиоуправления на время сборки пока не приехала, так что на фотографиях её нет. А когда приехала, то так увлёкся, что и не фотографировал ни процесс сборки дисплея с приёмником видеосигнала, ни сам процесс установки радиоприёмника управления и передатчика видеосигнала.

Уже понял, что сэкономил зря. 6-канальной аппаратуры управления не хватает для таких продвинутых мозгов, как Ardupilot. Буду что-то думать.

Да, ещё собрал небольшой модуль с двумя зуммерами и светодиодами, показывающими статус моторов (ARM/DISARM), статус GPS и статус системы. Процесс изготовления тоже не запечатлел. Не до того было.

 

Ну а пока вот пара фотографий:

Вот заснял как квадрик крутит пропеллерами. Да, не ожидал, что он будет настолько шумным. Помню, ходили разговоры, что такие летательные аппараты смогут подглядывать за всяким интересным. Не знаю, не знаю. Его за версту будет слышно.

Что ж, в таком простецком виде меня данный аппарат не устраивает. Решил дооснастить его следующими свистелками и перделками:

  • Беспроводная телеметрия и средство программирования — китайская копия 3D Robotics Telemetry. Позволяет не только передавать данные и состояние бортовой системы на наземную станцию (планшет или ноутбук), но и настраивать сам полётный контроллер. Долой провода!
  • Двухосевой подвес для экшн-камеры SJCam SJ4000 — хочу стабильное видео. Решил избавиться от полётной камеры в пользу экшн-камеры, которая будет как вести съёмку, так и передавать видео на дисплей.
  • Мощный налобный фонарь — откручу сам фонарь и поставлю его вместо полётной камеры. Чтобы летать в сумерках. Или ночью. Ну или просто побаловаться. Фонарь же!
  • Держатель антенн — просто для красоты. Приёмник с двумя торчащими проводками выглядит некрасиво. А хочется, чтобы было красиво.
  • Посадочное шасси — надо приподнять квадрик над землёй, ибо при таких коротеньких ножках, кои есть на лучах, камера будет биться о землю.
  • Белые и красные светодиодные COB лампы — размещу на вышеупомянутых ножках, чтобы различать направление квадрика.

 

Собственно, как оно выглядит по-отдельности: